Senagat robotlarynyň ulanylyşy Hytaýda däl-de, iň balboljageçiriji rolotlary çalyşýan iň irki robotlar bilen has meşhurdyr. Robotlar, laboratoriýalarda öndürilen we gurluşykda işleýän we gurluşykda işleýän ýa-da işleýän agyr tehnikalar ýaly howply elsiz işlere we ýadawlyk işlerine sezewar edildi. Köp robotlar esasan özbaşdak alyp bolýar, we geljekki robotlarda adamlar bilen hyzmatdaşlyga hyzmatdaşlyga mümkinçilik berer.
Awtomatiki ýygnalanly ýygnak amallaryny ýerine ýetirmek üçin bir ýa-da birnäçe hyzmatdaşlyk programmirleme robotiki programmalar ulanylanda, çykdajylary azaltmak bilen üpjün etmek üçin önümçiligi tizlik we hil artyp bilersiňiz. Ygtybarly işläp, işgärleriňizi boşatmak we has köp bahadan çykmaga kömek etmek üçin gaýtalanýan wezipeleri alyň. Kiçijik, tertipsiz zatlar ýaly işlemek prosizleri optimizirlemäge kömek edip bilertop nurbatDraýwerler, gurlan we ýerleşişi. Ajaýyp giňementligi we aňsat gaýtadani-garşylyk aýratynlygy bar.
Adamlar uzakdan ýa-da robotlary uzakdan, robot ellerini aňsatlyk bilen ýerine ýetirip biler. Indi adam barmaklarynyň emeli eli bilen alyp, köpeltmek mümkin.
Köplençdäki motorslar bar, esasan, adaty DC Mortor, Hyzmat alan hereketlendirijileri we howsary motorslary bar.
1 diýlip atlandyrylýan Aý Moteziki energiýasy bilen DC Moteziki energiýasy üçin DC Moteziýa ymtylmagy üçin giriş ýa-da birek-biregiň motoryny öwürmek üçin DC Elektrik energiýasy üçin girişdir. Motor hökmünde işleýän mahaly bir dk, elektrik energiýasyny mehaniki energiýa öwürmek; Generator bolup işleýän mahaly generator bolup duranda, mehaniki energiýa energiýanyň elektrik energiýa ugruna öwürmek DC gonçysy.
2 Hyzmat eti motory Executiveerine ýetiriji ulgamyna-da, alnan elektrik signalyny awtoulag duralgasynda parahatçylygy göçürmek ýa-da burç tizlik üçin öwürenini saýlamak boýunça ýerine ýetiriji elini. Iki kategoriýa bölünýär: DC we Ac Seromo Awtoulag güýji bilen bölünýär. Esasy aýratynlygy, signal wultudyry nolanyň noldyr we tizligi bolan Torkiň ýokarlanmagy bilen baglanyşykly tizlik bilen peseldýär.
3. Stipper motor, elektrik impuls signalyny burçuna öwürýän açyk motor açykçyzyklysüýşmek. Artyksyzlygyň tizligi, "Satlamanyň tizligi" diňe Pulbasarynyň ýygylygyna bagly, ýagyşyň üýtgemegine bagly, hereketlendirijä bir ädim burça, motosa signallaşmakdyr. Munuň barlygyçyzyklyGatnaşyk, polýus bilen diňe döwürleýin säwlik we jemleýji ýalňyşlyk we beýleki aýratynlyklary ýok. Dolandyryş üçin tizlik, pozisiýa we başga gözegçilik düýbüni ýönekeýleşdiriň.
KGGMotory basmakWeTop/ Öňdebaryjy nurbatDaşarky kombinasiýaÇyzykly aktuatorWe şaft arkalyNurbatStepat motor Çyzykly aktuator
Esasanlar ene-bu mikro dolandyrýan dolandyryş motory barada köp zat bilmeýärler, başlyk mikro dolandyryş işgärini dolandyrmak üçin PWM signalyny ulanyp bilerDc motorywe mundan beýläk dolandyrmaga synanyşyp bilerStepat motorýokary gözegçilik takyklygy üçin. Awtoulagyň hereket sürüjisi üçin, adatça saýlap bilersiňizDc motorlary or basper hereketlendirijileriwehyzmat etmekAdatça robot goluny takyk aýlanma burçuny almak üçin ulanylýar.
Iberiş wagty: Okt-11-2022
