Welcome to the official website of Shanghai KGG Robots Co., Ltd.
sahypa_banner

Habarlar

DÖWRÜN MOTORLARYNYIC MIKROSTEPPING HAKYKATYNY NOWDIP gowulaşdyrmaly?

Basgançakly hereketlendirijilerýerleşdirmek üçin köplenç ulanylýar, sebäbi tygşytly, sürmek aňsat we açyk aýlawly ulgamlarda ulanylyp bilner, ýagny şeýle hereketlendirijiler pozisiýa seslenmesini talap etmeýärservo hereketlendirijileret. Basgançakly hereketlendirijiler lazer nagyşlary, 3D printerler ýaly kiçijik senagat maşynlarynda we lazer printerleri ýaly ofis enjamlarynda ulanylyp bilner.

Basgançakly hereketlendirijiler dürli wariantlarda bar. Senagat goşundylary üçin, her rewolýusiýada 200 ädimli iki fazaly gibrid ädim hereketlendirijileri gaty ýygydyr.

 MIKROSTEPPI7 NOWDIP EDIP BOLANOK

MehanikiCýalňyş pikirler

Mikro basgançakda zerur takyklygy almak üçin dizaýnerler mehaniki ulgama üns bermeli.

Çyzykly hereket etmek üçin basgançak hereketlendirijilerini ulanmagyň birnäçe usuly bar. Birinji usul, birikmek üçin kemerleri we tigirleri ulanmakdyrmotorhereket edýän böleklerine. Bu ýagdaýda aýlanma çyzykly herekete öwrülýär. Göçürilen aralyk hereketlendirijiniň hereket burçunyň we tigiriň diametri.

Ikinji usul, nurbat ulanmak ýa-datop nurbaty. Basgançakly motor gönüden-göni ujuna birikdirilýärnurbat, nurbat aýlanýarka hoz çyzykly görnüşde gezer.

Iki ýagdaýda-da aýratyn mikro ädimler sebäpli hakyky çyzykly hereketiň barlygy sürtülme momentine baglydyr. Bu, iň gowy takyklygy almak üçin sürtülme momentini azaltmalydygyny aňladýar.

Mysal üçin, köp nurbatlar we top nurbatlary belli bir mukdarda ýüklemäni sazlamak ukybyna eýe. “Preload” ulgamda käbir oýnamaga sebäp bolup biljek yza gaýtmagyň öňüni almak üçin ulanylýan güýçdir. Şeýle-de bolsa, ýüklemäni köpeltmek yza gaýtmagy azaldýar, şeýle hem sürtülmäni ýokarlandyrýar. Şonuň üçin yza gaýtmak bilen sürtülme arasynda söwda bar.

MIKROSTEPPI8 NOWDIP DÖWRETMELI?Be CarefulWtowukMicro-Sçaýkamak

Basgançakly hereketlendirijileri ulanmak bilen hereket dolandyryş ulgamy taslanylanda, hereketlendirijiniň bahalandyrylan momenti mikro basgançakda ulanylar diýip pikir edip bolmaz, sebäbi artýan tork ep-esli azalar we garaşylmadyk ýerleşiş ýalňyşlyklaryna sebäp bolup biler. Käbir ýagdaýlarda mikro basgançakly çözgüdi köpeltmek ulgamyň takyklygyny ýokarlandyrmaýar.

Bu çäklendirmeleri ýeňip geçmek üçin hereketlendirijide tork ýüküni azaltmak ýa-da has ýokary saklaýyş momenti bolan motory ulanmak maslahat berilýär. Köplenç iň oňat çözgüt, inçe mikro ädimlere bil baglamazdan, has uly ädim artdyrmak üçin mehaniki ulgamy dizaýn etmekdir. Basgançakly hereketlendirijiler adaty, has gymmat mikro basgançakly hereketlendirijiler bilen birmeňzeş mehaniki öndürijiligi üpjün etmek üçin ädimiň 1/8 bölegini ulanyp bilerler.


Iş wagty: 27-2023-nji mart