Soňky ýyllarda senagat robot bazarynyň çalt ösmegi netijesinde çyzykly hereketlere gözegçilik pudagy çalt ösüş tapgyryna gadam basdy. Aşakdaky islegiň mundan beýläk çykmagy, şol sanda ýokary akymyň çalt ösmegine itergi berdiçyzykly gollanmalar, nurbatlar, raflar we gysgyçlar, gidrawlik (pnewmatik) silindrler, dişli enjamlar, reduktorlar we beýleki geçiriji ýadro bölekleri. Sargytlaryň ep-esli ýokarlanmagy tendensiýasy hem bar. Operasiýa we gözegçilik pudagy bazary güýçli ösüş garaýşyny görkezýär.
Senagat robotlarynyň hereketlendiriji çeşmesi, ýelkeniň, gollaryň we bilekleriň hereketini amala aşyrmak üçin geçiriji komponentler arkaly bogunlaryň hereketini ýa-da aýlanmagyny üpjün edýär. Şonuň üçin geçiriş bölegi senagat robotynyň möhüm bölegidir.
Senagat robotlarynda köplenç ulanylýan çyzykly geçiriş mehanizmi silindrler ýa-da gidrawliki silindrler we pistonlar bilen gönüden-göni döredilip bilner ýa-da raflar we çeňňekler, top nurbatlary we ş.m. geçiriji komponentleri ulanyp, aýlaw hereketinden öwrüp bolýar.
1. Hereket etmekJmelhemGuideRail
Hereket wagtynda bilelikdäki ýol görkezijisini herekete getirmek, pozisiýanyň takyklygyny we ýol görkezijisini üpjün etmekde rol oýnap biler.
Hereket edýän bilelikdäki gollanma relsleriniň bäş görnüşi bar: adaty süýşýän gollanma relsleri, gidrawliki dinamiki basyş süýşüriji gollanma relsleri, gidrawliki gidrostatik süýşüriji gollanma relsleri, howa göteriji gollanma relsleri we rulon relsleri.
Häzirki wagtda bäşinji görnüşgollanmasenagat robotlarynda iň giňden ulanylýar. Aşakdaky diagrammada görkezilişi ýaly, öz içine alýan rulon gollanmasy islendik tekiz ýere aňsatlyk bilen birikdirilip bilinýän oturgyç bilen gurlupdyr. Bu pursatda ýeň açylmaly. Slaýderiň içine ýerleşdirilip, diňe bir berkligi ýokarlandyrman, eýsem beýleki komponentler bilen baglanyşygy ýeňilleşdirýär.
2. Rack wePsoganDgöçürmek
Çukur we gysgyç enjamynda, eger berkitilen bolsa, dişli aýlananda, dişli mil we wagon tekjäniň ugry boýunça çyzykly hereket edýär. Şeýlelik bilen, dişli aýlaw hereketiçyzykly hereketarabanyň Wagon ýol görkezijiler ýa-da ýol görkeziji relsler bilen goldanýar we bu enjamyň histerezi has uly.
1-süýrüji plitalar; 2 gollanma paneli; 3-dişli; 4-raf
3. TopSekipa and weNut
Top nurbatlarypes sürtülmesi we çalt hereketi sebäpli köplenç senagat robotlarynda ulanylýar.
Köp top topuň spiral çukuryna ýerleşdirilendigi sebäplinurbathoz, nurbat geçiriş prosesinde togalanýan sürtülmelere sezewar bolýar we sürtülme güýji az bolýar, şonuň üçin geçiriş netijeliligi ýokary we pes tizlikli hereket wagtynda süýrenmek hadysasy şol bir wagtda ýok edilip bilner; Öňünden berkidiji güýç ulanylanda, histerezi ýok edip bolýar.
Top nurbatyndaky toplar hereketi we güýji yza we öňe geçirmek üçin ýer gollanma çukuryndan geçýär we top nurbatynyň geçiriş netijeliligi 90% -e ýetip biler.
4. Suwuk (Air)Cylinder
KGG kiçi elektrik silindr hereketlendirijileriStepper motor hereketlendirijileri
Gidrawlik (pnewmatik) silindr anhereketlendirijibasyş energiýasynyň çykaryşyny gidrawlik nasos (howa kompressory) mehaniki energiýa öwürýär we çyzykly garşylykly hereketi ýerine ýetirýär. Gidrawlik (pnewmatik) silindr ulanmak çyzykly herekete aňsatlyk bilen ýetip biler. Gidrawlik (pnewmatik) silindr esasan silindr barrelden, silindr kellesinden, porşen, porşen taýagy we möhürleýji enjamdan durýar. Porşon we silindr takyk süýşmegi kabul edýär we basyş ýagy (gysylan howa) gidrawlik (pnewmatik) silindriň bir ujundan girýär. çyzykly herekete ýetmek üçin porşini gidrawlik (pnewmatik) silindriň beýleki ujuna iteklemek. Gidrawlik (howa) silindriniň hereket ugry we tizligi gidrawlik (howa) silindrine girýän gidrawlik ýagyň (gysylan howa) akymyny we akymyny sazlamak arkaly dolandyrylyp bilner.
Iş wagty: Fewral-01-2023
