Soňky ýyllarda senagat robot bazasyny çalt ösdürmek bilen minnetdarlyk bildirip, topara hereket dolandyryş pudagy çalt ösmegine sebäp boldy. Dini islegiň indiki çykaryjy ösüşiň çalt ösmegine, şol sanda ýokary akymyň çalt ösmegine hem howp saldyçyzykly gollanmalar, top nyrhlary, jarlar we pyçaklar, gidrawlikiki (pneperatik) sinterler, esleýik önümler, geýler, azykçylar we beýleki geçiriş esasy komponentleri. Sargytlaryň ep-esli ýokarlanmagynyň tendensiýasy bar. Bütin amaly we dolandyryş pudagy, güýçli ösüş garaýşyny görkezýär.
Senagat robotlalarynyň sürüjilik kursary, ISSELATE, ýaraglaryň we bilijileriň hereketine düşünmek üçin geçiriş komponentleri arkaly bogunlary zorlaýarlar. Şonuň üçin geçirişiň senagat robotynyň möhüm bölegidir.
Köp sanly bilim robotlarynda senagat raketalarynda ýokary ulanylýan çyzyk mehanizmi, top ýasama ýa-da pyýalar arkaly gönüden-göni döredilip bilner, ýa-da aýlaw nurbatlaryň nurbalary we ş.m. ýaly geçirimik komponentlerden göni ösüp bolýar.
1. Hereket etmekJmylaýymGuideRail
Hereket wagtynda hereketiň demongurnaly çäresini herekete getirmek pozisiýanyň takyklygy we görkezmesi üpjün etmekde rol oýnap biler.
Bilelikdäki gollanma relsleriniň bäş görnüşi bar, adaty bir süýşýän golkyllaryň tutulýan golluklary golkynlyk golluklar, gezelenç gollanma rels we togalanmak gollanma boýunça relsler we togalanmak gollanma relsleri bar.
Häzirki wagtda bäşinji görnüştogalanýan gollanmasenagat robotlarynda iň giňden ulanylýar. Aşakdaky diagrammada görkezilişi ýaly, islendik tekiz ýerlere aňsatlyk bilen biriküp boljak goldaw oturgyjy bilen gurlan gollanma oturgyjy bilen gurulýar. Şu wagt ýeňiji açylyş bolmaly. Onda diňe berkligini ýokarlandyrýan slaýderde ýerleşdirildi, ýöne beýleki komponentler bilen üpjünçilige getirýän zawodda ýerleşdirildi.
2. Rack wePsäherDEDEBI
Jardan we pylan enjam enjamda, eger bu raf çözülse, egin aýakgaplary we wagon shafty we wagon taýpasy we wagon taýakynyň ugrunda çyzyk süýşürýär. Şeýlelik bilen, dişli çümmek hereketi amala aşyrylýarçyzykly hereketarabanyň. Werisem ýoldanlangnual çarwa ýa-da gollanma rezünleri we bu enjamyň hüşgärleri tarapyndan goldanýar.
1-Süýmenjükli plitalar; 2-goltaw goly; 3-dişli; 4-raf
3. TopSekipa.Nut
Top nurbatlaryköplenç pes sürtülme we çalt hereket jogaby sebäpli senagat robotlarynda ulanylýar.
Topuň spiral groove-de köp toplar goýulýarnurbatJülgüne Geçirilen bet hadysanyň dowamynda Geçiriji iş wagtynda aýlawly sürtülmek bilen sezewar bolýar welin, geçiş netijeliligi kiçi, şonuň üçin geçiş netijeliligi ýokary we aşylanda ýokary tizlikli hereket fenomenton şol bir wagtyň arames bilner. Öňünden berkitmek güýjüni ulananyňyzda, histereziss ýok edilip bilner.
Her top Nurs Nurbundyň nurbat görnüşindäki toplar nurbatyň nurbatlaşmagy, ätiýaçlyk nurbatynyň geçiş netijeliligini we 90% -i ýetip biler.
4.liquid (Air)Cslylder
KGG Niniatature elektrik silewatorlaryBasper hereketlendirijileri
Gidrawlik (pnewmatik) silindrhereketsizlikGidrawlik nasosynyň ýokarlanmagyna (howa gysyjy) mehaniki energiýa ýa-da çyzykly hereket edýän herekete geçýän terbiýe berijini görkezýär. Gidrawlik (pnewmatiki) silindriň çyzykly hereketini aňsatlyk bilen ýetip biler. Gidrawlik (pnewmatik) silindr, esasan silindr gysgyçdan, silindr kaskyndan, pistron, pistron, porşen we möhürleýji enjam. Porşen we silindr titremesi , çatryk hereketine ýetmek üçin gidrawlik (ponfatiki) silindriniň beýleki ujuna itergi bermek. Gidrawlik (Howa) sildriki (howa) silindriň akym ugruny (gysylan howa) silindriniň hereket ugruny we akymynyň akymynyň (gysylan howa) hereketlendiriji
Post wagtyňyz: Fewral - 01-2023
