Robot adatça dört bölege bölünýär: anhereketsizlik, sürüjilik ulgamy, dolandyryş ulgamy we duýgur ulgam. Robotyň hereket mugallymy, robotyň öz işini ýerine ýetirmäge bil baglaýan we adatça baglanyşyk, bogunlardan ýa-da beýleki hereket görnüşlerinden ybaratdyr. Senagat rototuralary dört görnüşli gol ädimine bölünýär: Dogry burç kouttinator ýaraglary üç sag tarapdaky koordinasiýa boýunça hereket edip biler; Silde görnüşliurs ýaraglary göterip, öwrüp we telclýutopyny göterip biler; Sferik koordinatlar goly, çukur we teleskopy öwrüpdirler; we ullakan gollar köp aýlanýan bogunlar bar. Bu hereketleriň hemmesi aktuatorlary talap edýär.
KGG Öz-özüni ösdürip ýetişdiripdir
Hereket eden hereketler herekete esaslanyp iki kategoriýa bölünip bilner: aýlawly hereketler weçyzykly aktýorlar.
1) Rotary hereketsiz hereketler, çäkli ýa-da çäksiz bolup biljek bir burçy aýlaýarlar. Barmagynyň adaty mysaly, Elektrik signalyna araçägi aýlanyp öz alaýta girýän akwatory bolan elektrik sakygydyr we hereketlendiriji esasy motere degişli bolsa, şoturly bolsa, elektrik motor hereketidir. Motory göni ýüküne birikdiriň we görkeziji aýyryjy (artykmaçlygy) aýlawyň tizligini döredýär (artykmaçlyk) aýlanma öndürijiler mehaniki hereketçi emele gelen bolsa, ýygnaklaryň çykmagy henizem roton aktýorydyr.
KGG TERJIMEZr ok aktýory
2) Çotar aktýoratorlary Goldykly herekete gönükdirilen esasy hereketçi diýilýän bir herekete çenli herekete öwürýän mehaniki bilen baglanyşykly. Çyzykly hereketçileri esasan zerur setirde göni çyzykda göni çyzykda, adatça gaýdyp we yza gaýdýar. Bu mehanizmler: Top / roller, guşaklar we kasnaglar, gabyk, raf we gysgyçlar bar.Top nurbatlaryweroller nurbatlaryadatça aýlaw hereketini öwürmek üçin ulanylýartakyk çyzykly hereketişleýiş merkezlerinde bolmak ýaly. Rocks we Pleýsliler adatça torky artdyrýar we iň öňd şeralarynyň tizligini azaltmak, aý-batyrgaý hereketini çyrany çyzgy öwürýän mehanizmler bilen bilelikde ulanylyp bilner.
Rotary amala aşyryjylaryň esasan RE zergärleri we sazlaşygyny azalmagy öz içine alýar:
(1)RV revedker: RV-ni uly tork robot bogunlaryna, esasan, 20 kilograma çenli iki ýüz kilogram ýük robot üçin ulanylýan sikroid bilen ulanylýar, bir, iki, üç ok ulanylýar.
(2) saz kämillik çykdabysy: esasan diş şekilini gyzyklandyrýar, ýöne indi käbir öndürijiler goşa bir gezek diş şekilini ulanýarlar. Garmonikleri, adatça, 20 kg-yerdäki Robotd eserler üçin ulanylýan ýerli tark bilen ýüklenip bilner. Garmonika dilinde esasy zatlaryň biri, gaýtalanar we gaýtalanýan ýokary tizlikli deformasiýany talap edýär, şonuň üçin has gowşaklyk we RV-den has ýük çyra we ömrümiň azyk we durmuşy az.
Gysgaça mazmunyň umumy depginde bolup, robotyň esasy bölegi we robotyň ýüküne we takyklygyna ep-esli täsir edýär. Rüzmek, has uly ýük geçirmek üçin tizligi öwezini dolup bilýän tä, düzediş düzedişini ýokarlandyryp biljek sowalmagy ýokarlandyryp, "Motor" -iň has kiçi tork getirýän kemçilikini ýeňip bilýän täligi ýokarlandyryp biljek sowalmagydyr.
Poçta wagty: Jul-07-2023
