Alty dereje erkinlik paralel robotyň gurluşy ýokarky we aşaky platformalardan, 6 teleskopikden ybaratsilindrlerortasynda, ýokarky we aşaky platformalaryň her tarapynda 6 top çeňňek.
Umumy teleskopik silindrler sero-elektrik ýa-da gidrawliki silindrlerden (gidrawlik silindrler görnüşindäki uly tonnaj) durýar. Alty adamyň kömegi bilenelektrik silindr hereketlendirijisigiňelmek we gysylmak hereketi, dürli giňişlik hereketiniň ýagdaýyny simulasiýa edip bilýän we şonuň üçin giňden ulanylyp bilinjek hereketiň alty dereje erkinliginde (X, Y, Z, α, β, γ) platforma tamamlaň. uçuş simulýatorlary, awtoulag sürmek simulýatorlary, ýer titremesi simulýatorlary, emeli hemralar, raketalar we beýleki uçarlar, dynç alyş enjamlary (kinetiki filmiň swing basgançagy) we beýleki ugurlar ýaly dürli okuw simulýatorlary. Gaýtadan işleýiş pudagynda alty okly birleşdiriji maşyn gurallary, robotlar we ş.m. edilip bilner.
Alty dereje erkinlik parallel robotlaryň esasy aýratynlyklary:
Senagat robotlary ornaşdyrylaly bäri tandem mehanizmleri bolan robotlar agdyklyk edýär. Tandem robotlarynyň ýönekeý gurluşy we uly iş meýdany bar we şonuň üçin giňden ulanylýar. Tandem robotlarynyň çäkliligi sebäpli gözlegçiler gözleg ugurlaryny kem-kemden parallel robotlara geçirdiler. Tandem robotlary bilen deňeşdirilende, alty derejeli erkinlik paralel robotlar aşakdaky aýratynlyklara eýedir:
1. Jemleýji ýalňyşlyk ýok, ýokary takyklyk.
2. Sürüji enjam, kesgitlenen platforma ýa-da ýakyn ýerde ýerleşdirilip bilner, şonuň üçin hereket edýän bölegi ýeňil, tizligi ýokary we dinamiki jogapda gowy bolar.
3. Ykjam gurluş, ýokary berklik, uly göterijilik ukyby, kiçi iş meýdany.
4. Doly simmetrik parallel mehanizmiň gowy izotropiýasy bar.
Bu aýratynlyklara görä, ýokary derejeli, ýokary takyklygy ýa-da uly iş meýdany bolmazdan uly ýük talap edýän meýdanlarda alty dereje erkinlik paralel robotlar giňden ulanyldy.
6dof-dan 3dof-dan artykmaçlyklary
VR-de dürli 3dof tejribe doly çümdürilmegini talap etmeýän çäkli programmalar üçin peýdalydyr, meselem, tormoz reaksiýasynyň wagtyny barlamak üçin döredilen programmanyň ýönekeý sürüjisi wersiýasy. Bu jedelli bolup biler, ýöne gaty "tekiz" tejribe döredýär.
Doly çuňňur çuňňur VR tejribesi üçin, 6dof size 360 dereje tegelek bir elementi aýlanmaga, egilmäge we elementi ýokardan aşaklygyna görmäge ýa-da aşak egilip, elementi aşakdan ýokara görmäge mümkinçilik berýär. Bu pozisiýa yzarlamak, has gyzykly tejribe berýär, bu daşky gurşawdaky zatlary herekete getirmek we dolandyrmak üçin has uly erkinlik talap edilýän ýangyn söndüriş simulýasiýalary ýaly hakyky simulýasiýa üçin möhümdir.
Iş wagty: Noýabr-29-2023
