Alty azatlykdan mahrum edilen parallel paralel ýokary we aşaky platformalaryň, 6 teleskopicsilindrlerortada we ýokarky we aşaky platformalaryň her tarapynda 6 top urýar.
Umumy teleskopiki silindrler hyzmat eti ýa-da gidrawlik silindrlerden ybarat (Gidrawlik silindr görnüşindäki uly tonna). Alty adamyň kömegi bilenElektrik silindr akmaatoryGiňligi we gysnamasy duralgasynyň ösüşi we şonuň üçin geçen gurluşyk simulýatlary, materiallar, raketa sking swing basulýalary (kinetiki enjamlar swing tapgyry) we beýleki meýdanlar. Gaýtadan işlemek pudagynda alty ok -ýunyňlik baglanyşygyna, robotlara we ş.m.e-de edilip bilner.
Alty derejeli erkinligiň parallel robotlarynyň esasy aýratynlyklary:
Senagat robotlarynyň ornaşdyrylansoň, Tandam mehanizmleri bilen robotlar agdyklyk edýär. Tandam robotlarynda ýönekeý gurluş we uly işlemek üçin we şeýlelik bilen giňden ulanylýar. TANEM rootsleriniň çäginden çäksizligi sebäpli, gözlegçiler gözleg işleriniň parallel root bilen deňeşdiripdirler. Tandem robotlary, alty azatlykdan mahrum edilen "TandeRe" -yň "Paralel" robotlary bilen deňeşdirilende aşakdaky aýratynlyklar bar:
1. Çukurly ýalňyşlyk, ýokary takyklyk ýok.
2. Sürüji enjamy, hereket edýän böleginiň agram derejesinde ýeňil we ýakyn platforma, tizde ýokary we dinamiýa jogap günlerinde tizlikde we gowy ösüp bolar.
3. Kompont gurluşy, ýokary berkligi, ýokary berkitmek, uly berkitmek ukyby, kiçi iş meýdany.
4. Elýeterli simmetris mehanizm mehanizminiň gowy ITotrop bar.
Bu aýratynlyklara görä, käbir aýratynlyklara görä, alty azatlykdan turba, uly iş meýdançasy bolmadyk ýokary berkitme, ýokary meýilli ýa-da uly ýük, ýokary tokaý ýa-da uly ýükler öndürýän meýdanlarda giňden ulanyldy.
3DO-dan ýokary 6DO-nyň artykmaçlyklary
VR, Dürli 3DÖL tejribesi, tormozlamazlar synagyndan synag üçin döredilen programmanyň ýönekeý sürüjili sürüjisi hökmünde çäkli sürüjilik wersiýasy ýa-da ýönekeý sürüjilik gatlakynyň ýönekeý sürüjili sürüjisi bolan çäkli programmalary talap edýän çäkleri talap edilýär. Bu jedelli bolup biler, ýöne bu gaty "tekiz" tejribe döredip biler.
Doly çümdüriji VR tejribesi üçin, 6df-de 360 derejeli tegelege aýlanmaga, eger-den aşakda egreliň we ýokardan ýokardan gözläň we ýokardan ýokardan görmek. Bu pozisiýa yzarlamak gurşawdaky zatlary çözmek üçin şepagat serişdeleri zerur bolan sodus serişdesi üçin has köp azatlykdan mahrum edilýän soduçarlary talap edilýär, has erkin simulirlendiriji Simimeleri ýaly zerur bolan ähli az simulsiýalar talap edýän bar, bar bolsa, has erkin hukuklaryň talap edýändigi, has erkin simulsiýalara mümkinçilik berýär.
Poçta wagty: NOV-29-2023
