Basgançakly motor we servo motor tapawudy

Tdürli ýollara gözegçilik edýär

Basgançakly hereketlendiriji (impulsyň burçy, açyk aýlawly dolandyryş): elektrik impuls signaly açyk aýlawly dolandyryşyň burç süýşmesine ýa-da çyzykly üýtgemegine öwrülýär, aşa ýüklenmedik ýagdaýynda motoryň tizligi, duralganyň ýagdaýy diňe impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna baglydyr.

Basgançakly hereketlendirijiler esasan fazalaryň sanyna görä bölünýär we bazarda iki fazaly we bäş fazaly basgançak hereketlendirijileri giňden ulanylýar. Iki fazaly basgançakly hereketlendirijini her rewolýusiýa üçin 400 deň bölege we bäş fazany 1000 deň bölege bölmek mümkin, şonuň üçin bäş fazaly basgançakly hereketlendirijiniň aýratynlyklary has gowy, tizlenme we tizlenme wagty we pes dinamiki inersiýa. Iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy, adatça, 3,6 °, 1.8 °, bäş fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy adatça 0,72 °, 0.36 °.

Servo hereketlendirijisi (birnäçe impulsyň burçy, ýapyk aýlawly dolandyryş): servo hereketlendirijisi impulslaryň sanyna gözegçilik etmek arkaly, servo motor aýlanma burçy, degişli mukdarda impuls iberer, sürüji hem seslenme signalyny yzyna alar we impulslaryň deňeşdirmesini emele getirmek üçin servo motory, sero motoryna iberilen impulslaryň sanyny we şol bir wagtyň özünde näçe motosyň dolanjakdygyny bilip biler. takyk. Servo motorynyň takyklygy kodlaýjynyň (setirleriň sany) takyklygy bilen kesgitlenýär, ýagny sero motorynyň özi impuls ibermek funksiýasyna eýedir we her öwrüm burçy üçin degişli mukdarda impuls iberýär, şonuň üçin sero sürüjisi we sero motor kodlaýjy impulslary eho emele getirýär, şonuň üçin ýapyk aýlawly dolandyryş hereket edýär.

Lýygylyk aýratynlyklary tapawutlanýar

Basgançakly hereketlendiriji: pes ýygylykdaky yrgyldy pes tizlikde ýüze çykmak aňsat. Basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde işlese, motora damper goşmak ýa-da bölüniş tehnologiýasy arkaly sürmek ýaly pes ýygylykly yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin köplenç nemlendiriji tehnologiýany ulanmalydyr.

Servo hereketlendirijisi: gaty pes iş, hatda pes tizlikde hem yrgyldy hadysasy görünmez.

Tdürli pursat-ýygylyk aýratynlyklary

Basgançakly hereketlendiriji: çykyş momenti tizligiň ýokarlanmagy bilen azalýar we has ýokary tizlikde ep-esli azalýar, şonuň üçin iň ýokary iş tizligi adatça 300-600r / min.

Servo hereketlendirijisi: hemişelik tork çykarylyşy, ýagny bahalandyrylan tizliginde (umuman 2000 ýa-da 3000 r / min), çykyş momenti, hemişelik kuwwat çykarylyşynyň ýokary tizliginde.

Dartykmaç ýük göterijiligi

Basgançakly motor: köplenç artykmaç ýük göterijiligi ýok. Şeýle artykmaç ýük göterijilik ukybynyň ýoklugy sebäpli basgançakly hereket, bu inersiýa pursatynyň saýlanmagyny ýeňip geçmek üçin köplenç hereketlendirijiniň has uly torkyny saýlamaly bolýar we adaty iş wagtynda enjam gaty köp tork talap etmeýär, tork hadysasy isrip bolar.

Servo hereketlendirijileri: güýçli artykmaçlyk güýji bar. Onda tizlik artykmaçlygy we tork artykmaç ýüklemek ukyby bar. Iň ýokary momenti, inertiýanyň başlangyç pursatynda inertial ýükleriň inersiýa pursatyny ýeňip geçmek üçin ulanylýan bahalandyrylan torkdan üç esse köpdür.

Dtapawutly iş öndürijiligi

Basgançakly motor: açyk aýlawly dolandyryş üçin basgançakly dolandyryş, başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da gaty uly ýük ädimleri ýitirip biler ýa-da gaty ýokary tizligi saklamak hadysasy petiklemek hadysasyna ýykgyn edýär, şonuň üçin gözegçiligiň takyklygyny üpjün etmek üçin tizligiň ýokarlanmagy we peselmegi bilen baglanyşykly meseläni çözmeli.

Servo hereketlendirijisi: closedapyk aýlawly dolandyryş üçin AC servo hereketlendiriji ulgamy, sürüji gönüden-göni motor kodlaýjysynyň seslenme signalyny alyp biler, pozisiýa aýlawynyň we tizlik aýlawynyň içki düzümi, adatça basgançakda hereketiň ýitmeginde ýa-da çakdanaşa hadysada ýüze çykmaýar, gözegçilik öndürijiligi has ygtybarly.

SPeed jogap öndürijiligi başga

Basgançakly hereketlendiriji: durmakdan iş tizligine çenli tizleniň (adatça minutda birnäçe ýüz öwrülişik) 200 ~ 400m gerek.

Servo hereketlendirijisi: AC servo ulgamynyň tizlenmesiniň öndürijiligi has gowudyr, durmak tizliginden başlap, 3000 r / min tizligine çenli, diňe birnäçe millisekuntda, ýokary başlangyç meýdanynyň çalt başlamagy we pozisiýa takyklygy talaplary üçin ulanylyp bilner.

Degişli teklipler: https://www.kggfa.com/stepper-motor/