Basgançakly motor we servo motor tapawudy

Tdürli ýollara gözegçilik edýär

Basgançakly hereketlendiriji (impulsyň burçy, açyk aýlawly dolandyryş): elektrik impuls signaly açyk aýlawly dolandyryşyň burç süýşmesine ýa-da çyzykly üýtgemegine öwrülýär, aşa ýüklenmedik ýagdaýynda, motoryň tizligi, ýagdaýy durmak diňe ýük üýtgemeginiň täsir etmezden impuls signalynyň ýygylygyna we impulslaryň sanyna baglydyr.

Basgançakly hereketlendirijiler esasan fazalaryň sanyna görä bölünýär we bazarda iki fazaly we bäş fazaly basgançak hereketlendirijileri giňden ulanylýar. Iki fazaly basgançakly hereketlendirijini her rewolýusiýada 400 deň bölege we bäş fazany 1000 deň bölege bölmek mümkin, şonuň üçin bäş fazaly basgançakly hereketlendirijiniň aýratynlyklary has gowy, tizlenme we tizlenme wagty we has pes dinamiki inersiýa. Iki fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy, adatça, 3,6 °, 1.8 °, bäş fazaly gibrid basgançakly hereketlendirijiniň basgançak burçy adatça 0,72 °, 0.36 °.

Servo hereketlendirijisi (birnäçe impulsyň burçy, ýapyk görnüşli dolandyryş): servo motor hem impulslaryň sanyna gözegçilik etmek arkaly, sero motor aýlanma burçy, degişli mukdarda impuls iberer, sürüji hem seslenme alar Yzyna signal beriň we sero hereketlendirijisi impulslaryň deňeşdirmesini emele getirer, şonuň üçin ulgam servo motoryna iberilen impulslaryň sanyny biler we şol bir wagtyň özünde näçe impuls yzyna gaýdyp geler, aýlanmagyna gözegçilik edip biler. motor gaty takyk. Sero motorynyň takyklygy kodlaýjynyň (setirleriň sany) takyklygy bilen kesgitlenýär, ýagny sero motorynyň özi impuls ibermek wezipesine eýedir we her burç üçin degişli mukdarda impuls iberýär; aýlaw, sero sürüjisi we servo motor kodlaýjy impulslary ýaňlanýar, şonuň üçin ol ýapyk görnüşli gözegçilik we basgançakly hereketlendiriji açyk aýlawly dolandyryşdyr.

Lýygylyk aýratynlyklary tapawutlanýar

Basgançakly hereketlendiriji: pes ýygylykdaky yrgyldy pes tizlikde ýüze çykmak aňsat. Basgançakly hereketlendiriji pes tizlikde işlese, motora damper goşmak ýa-da bölüniş tehnologiýasy arkaly sürmek ýaly pes ýygylykly yrgyldy hadysasyny ýeňip geçmek üçin köplenç nemlendiriji tehnologiýany ulanmalydyr.

Servo hereketlendirijisi: gaty pes iş, hatda pes tizlikde hem yrgyldy hadysasy görünmez.

Tdürli pursat-ýygylyk aýratynlyklary

Basgançakly hereketlendiriji: çykyş momenti tizligiň ýokarlanmagy bilen azalýar we has ýokary tizlikde ep-esli azalýar, şonuň üçin iň ýokary iş tizligi adatça 300-600r / min.

Servo hereketlendirijisi: hemişelik tork çykarylyşy, ýagny bahalandyrylan tizliginde (umuman 2000 ýa-da 3000 r / min), çykyş momenti, hemişelik kuwwat çykarylyşynyň ýokary tizliginde.

Dartykmaç ýük göterijiligi

Basgançakly motor: köplenç artykmaç ýük göterijiligi ýok. Şeýle artykmaç ýük göterijiligi ýoklugy sebäpli basgançakly hereket, bu inersiýa pursatynyň saýlanmagyny ýeňip geçmek üçin köplenç hereketlendirijiniň has uly momentini saýlamaly bolýar we adaty iş wagtynda enjam gaty köp tork talap etmeýär, bolar tork hadysasynyň isrip bolmagy.

Servo hereketlendirijileri: güýçli artykmaçlyk güýji bar. Onda tizlik artykmaçlygy we tork artykmaç ýüklemek ukyby bar. Iň ýokary momenti, inertiýanyň başlangyç pursatynda inertial ýükleriň inersiýa pursatyny ýeňip geçmek üçin ulanylýan bahalandyrylan torkdan üç esse köpdür.

Dtapawutly iş öndürijiligi

Basgançakly motor: açyk aýlawly dolandyryş üçin basgançakly dolandyryş, başlangyç ýygylygy gaty ýokary ýa-da gaty uly ýük ädimleri ýitirip biler ýa-da gaty ýokary tizligi saklamak hadysasynyň öňüni almak, çakdanaşa atyş hadysasyna ýykgyn edýär, şonuň üçin kepillendirmek üçin gözegçiliginiň takyklygy, tizligiň ýokarlanmagy we düşmegi bilen baglanyşykly meseläni çözmeli.

Servo hereketlendirijisi: closedapyk aýlawly dolandyryş üçin AC servo sürüjisi ulgamy, sürüji gönüden-göni motor kodlaýjysynyň seslenme signalyny alyp biler, pozisiýa aýlawynyň we tizlik aýlawynyň içki düzümi, adatça basgançaklaryň ýitirilmeginde ýa-da basgançakda görünmeýär. çakdanaşa hadysasy, gözegçilik ýerine ýetirijiligi has ygtybarlydyr.

SPeed jogap öndürijiligi başga

Basgançakly hereketlendiriji: durmakdan iş tizligine çenli tizleniň (adatça minutda birnäçe ýüz öwrülişik) 200 ~ 400m gerek.

Servo hereketlendirijisi: AC servo ulgamynyň tizlenmesiniň öndürijiligi has gowudyr, durmagyň tizlenmeginden başlap, 3000 r / min tizligine çenli, bary-ýogy birnäçe millisekunt, ýokary başlangyç gözegçiliginiň çalt pozulmagy we pozisiýa takyklygy talaplary üçin ulanylyp bilner. meýdany.

Degişli teklipler: https://www.kggfa.com/stepper-motor/