Elektromehaniki hereketlendirijiler umumy hereketlendiriji mehanizmler bilen köp görnüşde bolýargurşun nurbatlary, nurbatlar we rolik nurbatlar. Dizaýner ýa-da ulanyjy gidrawlika ýa-da pnewmatikadan elektromehaniki herekete geçmek islese, rolikli nurbat hereketlendirijileri adatça iň gowy saýlawdyr. Has çylşyrymly ulgamda gidrawlika (ýokary güýç) we pnewmatika (ýokary tizlik) bilen deňeşdirip boljak öndürijilik aýratynlyklaryny üpjün edýärler.
A rolikli nurbataýlanýan toplary sapakly rulolar bilen çalyşýar. hozuň nurbat sapagyna gabat gelýän iç ýüpi bar. Rolikler a planetar konfigurasiýa we ikisi hem öz oklarynda aýlanýar we hozuň daşyndan aýlanýar. Rolikleriň ujy, hozuň her ujundaky dişli halkalar bilen dişlenýär we rulonlaryň nurbatyň okuna paralel bolup durmagyny üpjün edýär. we hoz.
Rolikli nurbat, aýlanýan toplary sapakly rulolar bilen çalyşýan nurbat sürüjisidir. Rolikleriň ujy, hozuň her ujunda dişli halkalar bilen dişlenýär. Rolikler ikisi hem oklarynda aýlanýar we planetanyň konfigurasiýasynda hozuň daşyndan aýlanýar. (Şonuň üçin rolikli nurbatlara planeta rolikli nurbatlar hem diýilýär.)
Rolikli nurbadyň geometriýasy, a bilen mümkin boldugyça has köp aragatnaşyk nokatlaryny üpjün edýärtop nurbaty. Bu, rolikli nurbatlaryň adatça deň ölçegli top nurbatlaryndan has ýokary dinamiki ýük kuwwatyna we berkligine eýe bolandygyny aňladýar. Inçe sapaklar (meýdança) has ýokary mehaniki artykmaçlygy üpjün edýär, bu belli bir ýük üçin az giriş momentiniň zerurdygyny aňladýar.
Rol nurbatlarynyň (aşaky) top nurbatlaryndan (ýokarky) esasy dizaýn artykmaçlygy, şol bir giňişlikde has köp aragatnaşyk nokatlaryny saklamak ukybydyr.
Loadük göteriji rulolar biri-biri bilen baglanyşmaýandygy sebäpli, rolikli nurbatlar adatça top nurbatlaryndan has ýokary tizlikde syýahat edip bilerler, bu toplaryň biri-biri bilen çaknyşmagy we aýlanyş ahyrky ýapgylary bilen ýüze çykýan güýçler we ýylylyk bilen iş salyşmaly.
Tersine rolikli nurbatlar
Tersine dizaýn, adaty rolikli nurbat ýaly prinsipde işleýär, ýöne hoz aslynda içinden çykýar. Şeýlelik bilen, “ters rolikli nurbat” termini. Diýmek, rulolar nurbadyň töwereginde aýlanýar (hozuň ýerine) we nurbat diňe rulonlaryň aýlanýan ýerinde ýüplenýär. Şonuň üçin hoz uzynlygy kesgitleýän mehanizme öwrülýär, şonuň üçin adatça rolikli nurbatdaky hozdan has uzyn bolýar. Bişiriji çybyk üçin nurbat ýa-da hoz ulanylyp bilner, ýöne hereketlendiriji programmalaryň köpüsi bu maksat üçin nurbady ulanýarlar.
Tersine rolikli nurbat öndürmek, has uzynlykda hoz üçin gaty takyk iç ýüpleri döretmek meselesini döredýär, bu bolsa işleýiş usullarynyň utgaşmasynyň ulanylýandygyny aňladýar. Netijede, sapaklar has ýumşak we şonuň üçin tersine rolikli nurbatlaryň ýük derejesi adaty rolikli nurbatlara garanyňda pesdir. Emma tersine nurbatlar has ykjam bolmagyň peýdasy bar.
Poçta wagty: 27-2023-nji oktýabr
