“Stepper Motors” -da takyklygy ýokarlandyrmagyň usullary

In engineeringenerçilik pudagynda mehaniki çydamlylygyň ulanylyşyna garamazdan göz öňüne getirip boljak her bir enjam üçin takyklyga we takyklyga uly täsir edýändigi mälimdir. Bu hakykat hem dogryädim hereketlendirijileri. Mysal üçin, adaty gurlan basgançakly hereketlendirijide çydamlylyk derejesi her ädimde ± 5 göterim ýalňyşlyk bar. Wayeri gelende aýtsak, bu toplanmaýan ýalňyşlyklar. Basgançakly hereketlendirijileriň köpüsi her ädimde 1,8 dereje hereket edýärler, bu bolsa her aýlawda 200 ädim hakda gürleşsek-de, 0,18 dereje bolup biler. (1-nji surata serediň)

2-fazaly ädim hereketlendirijileri - GSSD seriýasy

Takyklyk üçin kiçi ädim

Adaty, jemlenmeýän, ± 5 göterim takyklygy bilen, takyklygy ýokarlandyrmagyň ilkinji we iň logiki usuly motory mikro basmakdyr. Mikro basgançak, diňe bir has ýokary çözgüdi däl, eýsem pes tizlikde has ýumşak hereketi amala aşyrýan basgançak hereketlendirijilerine gözegçilik etmegiň usulydyr, bu käbir programmalarda uly peýdaly bolup biler.

1.8 dereje ädim burçumyzdan başlalyň. Bu ädim burçy, hereketlendirijiniň haýallamagy bilen tutuş ädimiň has uly bölegine öwrülýändigini aňladýar. Has haýal we haýal tizlikde, has uly ädim ululygy motoryň dykylmagyna sebäp bolýar. Bu haýal tizlikde işiň peselmegini azaltmagyň bir usuly, her hereketlendirijiniň ädimini azaltmakdyr. Bu ýerde mikro ädim ätmek möhüm alternatiwa öwrülýär.

Mikro basgançak, hereketlendirijiniň toklaryna tok gözegçilik etmek üçin impuls giňligi modulirlenen (PWM) ulanmak arkaly gazanylýar. Näme bolýar, motor sürüjisi hereketlendirijiniň sargylaryna iki woltly sinus tolkunyny berýär, olaryň her biri beýlekisi bilen fazadan 90 dereje. Şeýlelik bilen, bir sargyda tok köpelse-de, beýleki sargyda azalýar, kem-kemden tok geçirilmegi öndürilýär, bu bolsa adaty bir ädim (ýa-da umumy ýarym ädim) gözegçiliginden has ýumşak herekete we yzygiderli tork önümçiligine getirýär. (2-nji surata serediň).

bir okädim hereketlendirijisi + sürüjisi işleýär

Mikro basgançak gözegçiliginiň esasynda takyklygy ýokarlandyrmak kararyna gelende, inersenerler munuň hereketlendirijiniň galan aýratynlyklaryna nähili täsir etjekdigini göz öňünde tutmalydyrlar. Tork gowşurylyşynyň pesligi, pes tizlikli hereket we rezonans mikro basgançak arkaly gowulaşyp bilse-de, gözegçilik we motor dizaýnynyň adaty çäklendirmeleri olaryň ideal umumy häsiýetlerine ýetmeginiň öňüni alýar. Basgançakly hereketlendirijiniň işlemegi sebäpli mikro basgançaklar diňe hakyky tolkun takmynan bolup biler. Diýmek, mikro basgançakda bularyň her biri ep-esli azalsa-da, käbir tork süýşmesi, rezonans we ses ulgamda galar.

Mehaniki takyklyk

Basgançak motoryňyzda takyklygy gazanmak üçin başga bir mehaniki düzediş, has kiçi inertiýa ýüküni ulanmakdyr. Eger hereketlendiriji durmaga synanyşanda uly inersiýa dakylsa, ýük birneme aşa aýlanmagyna sebäp bolar. Bu köplenç kiçi ýalňyşlyk bolany üçin, ony düzetmek üçin motor gözegçisi ulanylyp bilner.

Ahyrynda, gözegçä gaýdyp gelýäris. Bu usul in engineeringenerçilik tagallalaryny talap edip biler. Takyklygy ýokarlandyrmak üçin, ulanmagy saýlan motoryňyz üçin ýörite optimallaşdyrylan kontrolleýeri ulanyp bilersiňiz. Bu goşmak üçin gaty takyk usul. Dolandyryjynyň hereketlendirijiniň hereketlendirijisini takyk dolandyrmak ukyby näçe gowy bolsa, ulanýan basgançak motoryňyzdan şonça-da takyklyk alyp bilersiňiz. Sebäbi gözegçilik ediji basgançak hereketini başlamak üçin motor sargylarynyň näçe tok alýandygyny takyklaýar.

Hereket ulgamlarynda takyklyk, programma baglylykda umumy talapdyr. Takyklygy döretmek üçin basgançak ulgamynyň bilelikde işleýändigine düşünmek inerener, her hereketlendirijiniň mehaniki böleklerini döretmekde ulanylýan tehnologiýalary goşmak bilen elýeterli tehnologiýalardan peýdalanmaga mümkinçilik berýär.