Akylly önümçiligiň we robot önümçiliginiň çalt ösmegi bilen, gumanoid robotlaryň elleri daşarky dünýä bilen täsirleşmegiň guraly hökmünde has möhüm bolýar. Zehinli eli, robotlara tutmak, dolandyrmak we hatda duýmak ýaly dürli işleri ýerine ýetirmäge mümkinçilik berýän adam eliniň çylşyrymly gurluşy we işleýşi bilen ylham alýar. Senagat awtomatizasiýasynyň we emeli intellekt tehnologiýasynyň yzygiderli ösmegi bilen, elleri ýuwaş-ýuwaşdan ýekeje gaýtalanýan ýerine ýetirijiden çylşyrymly we üýtgeýän meseleleri ýerine ýetirip bilýän akylly bedene öwrülýär. Bu özgeriş prosesinde, içerki hereketlendiriji eliň bäsdeşlik ukyby kem-kemden ýüze çykdy, esasanam sürüjilik enjamynda, geçiriji enjamda, datçik enjamynda we ş.m. lokalizasiýa prosesi çalt, çykdajy artykmaçlygy görnüp dur.
Planetarollersekipa .laryGumanoid robotyň “el-aýaklarynyň” merkezi bolup, takyk çyzykly hereket gözegçiligini üpjün etmek üçin eller, aýaklar we deşter eller ýaly dürli programmalarda ulanylyp bilner. “Tesla” -yň “Optimus torso” 14 aýlawly bogun, 14 çyzykly bogun we elindäki 12 çukur bogun ulanýar. Çyzykly bogunlar, dürli bogunlaryň ýük göteriji zerurlyklaryna uýgunlaşmak üçin üç ululyga bölünen 14 tersine planetar rolikli nurbatlary (tirsekde 2, bilekde 4 we aýakda 8) ulanýar.
“Tesla” -nyň “Human Optimus” robotynda tersine planetar rolikli nurbatlary ulanmagy, öndürijilik artykmaçlyklaryna, esasanam ýük göterijilik ukyby we berkligi esasynda bolup biler. Şeýle-de bolsa, pes ýük göterijilik ukybyna eýe bolan gumanoid robotlaryň arzan bahaly top nurbatlaryny ulanýandygyny inkär edip bolmaz.
Top sDürli pudaklarda işleýänler we bazaryň islegi:
2024-nji ýyldaky Pekin robot sergisinde KGG 4 mm diametrli planetar rolikli nurbatlary we 1,5 mm diametrli top nurbatlaryny görkezdi; Mundan başga-da, KGG integral planetar rolikli nurbat erginleri bilen dekster elleri görkezdi.
Diametri 4 mm bolan planeta rolikli nurbatlar
1. Täze energiýa awtoulaglarynda ulanyşlar: Awtoulaglary elektrikleşdirmegiň we intellektuallaşdyrmagyň ösmegi bilentopnurbatlarawtoulag meýdançasynda awtoulag gyrasy tigir tormoz ulgamy (EMB), yzky rul rul ulgamy (iRWS), rul sim ulgamy (SBW), asma ulgamy we ş.m., şeýle hem awtoulag bölekleri üçin enjamlary kadalaşdyrmak we gözegçilik etmek ýaly çuňlaşdy.
2. Maşyn gurallary senagatynyň ulanylyşy: top nurbaty maşyn gurallarynyň adaty esasy böleklerinden biridir, maşyn gurallarynda aýlaw oklary we çyzykly oklar, çyzykly oklar nurbatlardan weýol relsleriişiň takyk ýerleşişine we hereketine ýetmek. Adaty maşyn gurallary esasan trapezoidal nurbatlary / süýşüriji nurbatlary ulanýarlar, CNC maşyn gurallary adaty dolandyryş gurallaryna esaslanýar, sanly dolandyryş ulgamlaryny goşýar, sürüjiniň iş böleginiň takyklygy has ýokary we häzirki wagtda has köp nurbat ulanylýar. Önümçilik, maýatnik kellesi, aýlaw stoly we maşyn gurallary zawodlarynyň köpüsini özleşdirmek ýa-da tapawutlandyrmak üçin beýleki funksional komponentler bilen üpjün etmek zynjyry, özbaşdak öndürilýär we özbaşdak öndürilýär, ýöne togalanýan funksional komponentler, esasan, güýçli ynamyň dowamly ösmegine bolan islegiň hereket edýän böleklerini kämilleşdirýän maşyn gurallary pudagy bilen bir hatarda, autsorsingdir.
1,5 mm diametrli top nurbatlary
3.humanoid robot programmalary: gumanoid robot hereketlendirijileri iki programmanyň gidrawlik we motorly mehanizmlerine bölünýär. Gidrawlik mehanizm, öndürijilik has gowy bolsa-da, çykdajy we tehniki hyzmat çykdajylary has ýokary we häzirki wagtda az ulanylýar. Motor çözgüdi, häzirki esasy saýlama, planetar rolikli nurbat güýçli ýük göterijilik ukybyna we esasy bölek bolup durýarçyzykly hereketlendirijirobot bogunlaryna takyk gözegçilik etmek üçin ulanylýan gumanoid robotyň. Daşary ýurtlarda ýerleşýän Tesla, Mýunhen uniwersitetindäki LOLA roboty, içerki politehniki Huahui, Kepler bu tehnologiýa ugruny ulandy.
Planeta rolikli nurbatlar üçin häzirki içerki planeta rolikli nurbat bazary esasan daşary ýurt öndürijileri, Şweýsariýa Rollvis, Şweýsariýa GSA we Şwesiýa öňdebaryjy daşary ýurt öndürijileri Ewellix-iň bazardaky paýy 26%, 26%, 14% boldy.
Planeta rolikli nurbatlaryň we daşary ýurt kärhanalarynyň esasy tehnologiýasyndaky içerki kärhanalarda belli bir boşluk bar, ýöne gurşun takyklygynda iň ýokary dinamiki ýük, iň ýokary statiki ýük we beýleki öndürijilik taraplary kem-kemden artýar, içerki planetar rolikli nurbat öndürijileri bazar paýyny 19% birleşdirdi.
Iş wagty: 28-2025-nji fewral
