Geliň, adalgany çalt ara alyp maslahatlaşmakdan başlalyň.hereketlendiriji"Hereketlendiriji obýektiň hereket etmegine ýa-da işlemegine sebäp bolýan enjamdyr. Çuňňur gazyp, herekete getirijileriň energiýa çeşmesini alýandyklaryny we obýektleri herekete getirmek üçin ulanýandygyny görýäris. Başgaça aýdylanda, hereketlendirijiler energiýa çeşmesini fiziki mehaniki herekete öwürýärler.
Aktuatorlar fiziki mehaniki hereketi öndürmek üçin 3 energiýa çeşmesini ulanýarlar.
- Pnewmatiki hereketlendirijiler gysylan howa bilen dolandyrylýar.
- Gidrawlik hereketlendirijiler dürli suwuklyklary energiýa çeşmesi hökmünde ulanýarlar.
- Elektrik hereketlendirijileriişlemek üçin haýsydyr bir elektrik energiýasyny ulanyň.
Pnewmatiki hereketlendiriji ýokarky port arkaly pnewmatik signal alýar. Bu pnewmatik signal diafragma plastinkasyna basyş edýär. Bu basyş, klapan baldagynyň aşak süýşmegine sebäp bolar we şeýlelik bilen dolandyryş klapanynyň süýşmegine ýa-da täsir etmegine sebäp bolar. Senagatlar awtomatlaşdyrylan ulgamlara we maşynlara has köp bil baglaýarka, has köp hereketlendirijä zerurlyk artýar. Aktuatorlar gurnama liniýalary we material işlemek ýaly dürli önümçilik proseslerinde giňden ulanylýar.
Hereketlendiriji tehnologiýanyň ösmegi bilen, belli bir proses talaplaryny has oňat kanagatlandyrmak üçin dürli urgy, tizlik, şekil, ululyk we kuwwatly hereketlendirijileriň giň topary bar. Hereketlendirijiler bolmasa köp mehanizm hereket etmek ýa-da ýerleşdirmek üçin adam gatyşmagyny talap eder.
Robot, ýokary tizlik we takyklyk bilen adam az ýa-da gatnaşmazdan belli bir işleri ýerine ýetirip bilýän awtomatlaşdyrylan maşyn. Bu meseleler taýýar önümleri konweýer kemerinden paletlere geçirmek ýaly ýönekeý bolup biler. Robotlar wezipeleri saýlamakda we ýerleşdirmekde, kebşirlemekde we reňklemekde gaty ökde.
Robotlary gurnama liniýalarynda awtoulag gurmak ýa-da hirurgiki teatrlarda gaty näzik we takyk işleri ýerine ýetirmek ýaly has çylşyrymly meseleler üçin ulanyp bolýar.
Robotlar köp görnüşde we ululykda bolýar we robotyň görnüşi ulanylýan oklaryň sany bilen kesgitlenýär. Her robotyň esasy bölegiservo hereketlendiriji. Her bir ok üçin azyndan bir sero hereketlendiriji hereketlendiriji robotyň şol bölegini goldamak üçin hereket edýär. Mysal üçin, 6 okly robotda 6 sany servo hereketlendiriji bar.
Servo motor hereketlendirijisi belli bir ýere gitmek buýrugyny alýar we şol buýruga esaslanyp hereket edýär. Akylly hereketlendirijiler toplumlaýyn datçigi öz içine alýar. Enjam ýagtylyk, ýylylyk we çyglylyk ýaly duýulýan fiziki häsiýetlere jogap hökmünde hereket ýa-da hereket bermäge ukyplydyr.
Programmalarda ulanylýan akylly hereketlendirijileri ýadro reaktoryna gözegçilik ulgamlary ýaly çylşyrymly we öý awtomatizasiýasy we howpsuzlyk ulgamlary ýaly ýönekeý görersiňiz. Nearakyn geljege göz aýlasak, "ýumşak robotlar" diýilýän enjamlary göreris. Softumşak robotlar, her bogunda herekete getiriji gaty robotlardan tapawutlylykda, ýumşak herekete getirijiler bar. Bion akyl, robotlara täze gurşawy öwrenmek we daşarky üýtgeşmelere jogap hökmünde karar bermek ukybyny berýän emeli intellekt goşýar.
Iş wagty: 11-2023-nji sentýabr
